首先我們來說說AGV小車的控制原理。AGV小車系統(tǒng)主要包括了小車車體、小車的控制臺、充電器、無線電臺、地圖等組成。小車的控制臺是通過無線電臺來發(fā)射和接收信號與指令,了解小車的實(shí)時位置、速度；控制小車的運(yùn)行與緊急情況報(bào)警。

  那么AGV小車是如何組合而成的呢？下面由小編為大家進(jìn)行解答。

  1、本體外觀結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)構(gòu)成

  AGV小車是由機(jī)械部分以及電氣部分組成。其中機(jī)械部分包括了AGV小車的車體、舉升的機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪、從動輪、控制箱、保險(xiǎn)杠、電池以及充電連接器組成。其中電氣部分主要包括了AGV小車的控制器,如伺服驅(qū)動、主控制器、運(yùn)動控制單元、電源、傳感器。

  2、機(jī)械部分

  AGV小車的機(jī)械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構(gòu)成。

  1）車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅(qū)動輪、行走的隨動輪和靜電輪、車體的保險(xiǎn)杠、車體的操作面板。

  2）舉升部分包括了前后的舉升機(jī)構(gòu)和舉升操作面板。

  3、電氣部分

  AGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構(gòu)成。